A Review Paper: The Dynamics, Kinematics, Design and Control of Satellite Simulators with Spherical Air Bearing
Uydular, yüksek maliyetleri ve uzun ömür gereksinimleri nedeniyle fırlatılmadan önce yerde çeşitli testlere tabi tutulurlar. Böylece uyduya monte edilen tüm birimler test edilir ve düzgün çalışıp çalışmadıkları kontrol edilir. Uydunun yönelim kontrollerinin incelenebilmesi için laboratuvarda sıfıra yakın sürtünme gibi uzay koşullarının sağlanması gerekir. Bu nedenle, bu uzay cihazlarını test etmek için farklı tiplerde simülatörler kullanılmaktadır.
Read More
Optimizing PID Gains of a Vehicle using the state-of-the-art Metaheuristic Methods
PID kontrolörler, endüstriyel süreçlerde yaygın olarak kullanılan önemli kontrol yöntemleridir. PID kazançlarının doğru ayarlanması, en yüksek sistem performansını elde etmek için kritiktir. Bu nedenle, PID kazançlarının optimizasyonu kontrol mühendisliği alanında önemli bir araştırma konusudur. Bu çalışmada, PID kontrolör kazançları meta-sezgisel optimizasyon yöntemleri kullanılarak otomatik olarak ayarlanmıştır.
Read More
Twist Optimization of a Helicopter Rotor Blade Using Support Vector Regression
Hesaplama süresini azaltmak için son zamanlardaki bir yaklaşım, makine öğrenmesi teknikleri gibi metamodeller kullanmaktır. İyi kurulmuş bir metamodelin HAD çözümlerini başarılı bir şekilde taklit etmesi beklenmektedir. Bu çalışmada, bir dizi HAD çözümüne dayanan Destek Vektör Regresyonu (SVR) yöntemi metamodel olarak kullanılmıştır. HAD çözümleri, NUMECA International tarafından sunulan ticari çözücü FINE/Turbo kullanılarak hesaplanmıştır. Destek vektör regresyon modeli, açıklık yönündeki burulma (twist) ile üretilen itki (thrust) ve tork arasında işlevsel bir ilişki verecek şekilde oluşturulmuştur.
Read More
Mathematical Modeling and Simulation of a Flexible Shaft-Flexible Link System with End Mass
Bu çalışmada, esnek bir mil tarafından tahrik edilen, uç kütlesine sahip tek uzuvlu esnek bir robotik kolun hareket denklemi Hamilton prensibi kullanılarak elde edilmiştir. Fiziksel sistem sürekli bir sistem olarak ele alınmıştır.
Read More
Vibration Control of an Elastic Manipulator Link
Kristal yapı analizinde kullanılan R faktörleri, kil mineralleri ile bağlantılı olarak, türleri zaten bilinen kusurların miktarını belirlemek için de kullanılabilir. Bu amaçla, özdeş katmanlara sahip kaolinitin birim hücre parametreleri kullanılarak, sadece +b/3 ötelemeli istifleme hataları içeren değişken parametreli bir model temelinde (02, 11) ve (20, 13) kırınım bantları hesaplanmıştır.
Read More
Investigation of Flapping Wings as an Alternative to Axial Flow Fans
Çırpan kanatlar, eksenel akışlı fanlara alternatif olarak yenilikçi bir yaklaşım olarak görünmektedir. Bu çalışmada, çırpma hareketi yunuslama (pitching) ve dalma (plunging) hareketlerinin doğrusal bir kombinasyonu olarak tanımlanmıştır. Hem yunuslama hem de dalma hareketleri, aralarında bir faz farkı olacak şekilde zamana bağlı sinüzoidal olarak verilmiştir. Sabit bir dalma genliğinde çeşitli yunuslama genliği ve çırpma frekansı değerleri incelenmiştir.
Read More
Experimental and numerical vibration analysis of GLARE beams
Bu makalede, cam takviyeli alüminyum laminat epoksi (GLARE) kirişlerin dinamik davranışı deneysel ve sayısal yöntemlerle incelenmiştir. Farklı fiber yönelimlerine sahip dört kiriş üretilmiş ve bir ucu ankastre diğer ucu serbest (clamped-free) sınır koşullarına sahip temassız bir deneysel kurulum kullanılarak testler gerçekleştirilmiştir.
Read More
Design of Sandwich Structures for High Vibration and Noise Conditions
Hafiflikleri, iyi eğilme davranışları ve nispeten yüksek yapısal sönümleme özellikleriyle bilinen sandviç malzemeler, yüksek düzeyde titreşim ve gürültünün meydana geldiği helikopter iç donanımları da dahil olmak üzere spesifik hava aracı uygulamalarındaki kullanımları nedeniyle havacılık ve uzay sektörü tarafından önemli kabul edilmektedir. Bu araştırmanın temel amacı, yüksek sönümleme değerlerine ve uygun eğilme rijitliğine sahip sandviç yapılara odaklanmaktır.
Read More