Optimizing PID Gains of a Vehicle using the state-of-the-art Metaheuristic Methods
PID kontrolörler, endüstriyel süreçlerde yaygın olarak kullanılan önemli kontrol yöntemleridir. PID kazançlarının doğru ayarlanması, en yüksek sistem performansını elde etmek için kritiktir. Bu nedenle, PID kazançlarının optimizasyonu kontrol mühendisliği alanında önemli bir araştırma konusudur. Bu çalışmada, PID kontrolör kazançları meta-sezgisel optimizasyon yöntemleri kullanılarak otomatik olarak ayarlanmıştır.
Read MoreTwist Optimization of a Helicopter Rotor Blade Using Support Vector Regression
Hesaplama süresini azaltmak için son zamanlardaki bir yaklaşım, makine öğrenmesi teknikleri gibi metamodeller kullanmaktır. İyi kurulmuş bir metamodelin HAD çözümlerini başarılı bir şekilde taklit etmesi beklenmektedir. Bu çalışmada, bir dizi HAD çözümüne dayanan Destek Vektör Regresyonu (SVR) yöntemi metamodel olarak kullanılmıştır. HAD çözümleri, NUMECA International tarafından sunulan ticari çözücü FINE/Turbo kullanılarak hesaplanmıştır. Destek vektör regresyon modeli, açıklık yönündeki burulma (twist) ile üretilen itki (thrust) ve tork arasında işlevsel bir ilişki verecek şekilde oluşturulmuştur.
Read More