Genel Bakış
Güçlü Yönelim Belirleme ve Kontrol Sistemleri (ADCS) geliştirmek, titiz yer testleri gerektirir. SPACROL, havacılık ve uzay mühendislerine fırlatma öncesi uzay aracı dinamiklerini doğrulamak için sıfıra yakın sürtünmeli bir ortam sunan, son teknoloji ürünü bir Donanım Döngüde (HIL) test altyapısı olan SACSTOR’u başarıyla tasarlamış ve kullanıma sunmuştur.
Sürtünmesiz ve
Torksuz Dönüş
Kolay 3U/6U
Küp Uydu Entegrasyonu
Aktif 3 Eksenli
Kontrol
Yer Testlerinin Zorlukları
Dünya üzerinde tepki tekerleri gibi fiziksel aktüatörleri ve uydu kontrol algoritmalarını doğrulamak, önemli bir mühendislik zorluğudur. Mekanik sürtünme ve yerçekimi kaynaklı torklar, genellikle uzay aracının yörüngedeki davranışını belirleyen mikro bozucuları (disturbances) maskeler. Geleneksel matematiksel simülasyonlar, gerçek donanımın fiziksel anomalilerini tam olarak yansıtamaz. Uzayın sürtünmesiz doğasını mutlak hassasiyetle taklit eden fiziksel bir test ortamına kritik bir ihtiyaç bulunmaktaydı.
Donanım Döngüde (HIL) Çözümü
Yazılım simülasyonu ile yörünge gerçekliği arasındaki boşluğu doldurmak için SPACROL, gelişmiş Küresel Hava Yatağı (Spherical Air Bearing) teknolojisine dayanan özel bir 3 Serbestlik Dereceli (3-DoF) simülatör geliştirmiştir. Faydalı yükü mikroskobik bir basınçlı hava katmanı üzerinde yüzdüren sistem, mekanik sürtünmeyi tamamen ortadan kaldırır.
Bu mimari; sensörler, jiroskoplar ve kontrol algoritmaları dahil olmak üzere uçuşa hazır donanımların kapalı çevrim bir HIL test döngüsüne doğrudan entegre edilmesine olanak tanır. Mühendisler artık kısıtlanmamış gerçek dönüş koşulları altında, komut verilen manevralara karşı oluşan gerçek zamanlı dinamik tepkileri gözlemleyebilirler.
SACSTOR ürün broşürünü indirmek ister misiniz?
Teknik Özellikler
Uydu yönelim manevralarının hassas bir şekilde analiz edilmesine olanak tanıyan aktif 3 eksenli kontrol altyapısına sahip olan sistem, 3U ve 6U Küp Uydu platformlarıyla sorunsuz entegrasyon yeteneği sayesinde çeşitli görev mimarilerine kolayca uyarlanabilir. Bu bağlamda SACSTOR, fırlatma öncesinde en zorlu operasyonel senaryolar altında ADCS performansını doğrulamak için geliştirilmiş ileri düzey bir uydu yönelim kontrol simülatörüdür.
Yuvarlanma / Yunuslama / Sapma Dönüşü (Roll/Pitch/Yaw) |
±15° / ±15° / 360° |
Yönelim Hassasiyeti |
< 1° |
Küresel Hava Yatağı Kapasitesi |
1600 N |
ADCS Faydalı Yükü |
≈ 40 N |
Aktüatörler |
4 x Tepki Tekeri (Piramit Konfigürasyon) |
Sensörler |
2 x IMU |
Kontrol Kartı |
SPACROL Anakart |
Haberleşme |
Kablosuz / Type-C |
Kapasite & Enerji |
5.6 Ah / 121 Wh |
Temel Yetenekler
Mutlak Sürtünmesiz Ortam: Sıfıra yakın sürtünme taban çizgisine ulaşılarak mikro torkların hassas ölçümü sağlanmıştır.
Tam Aktüatör Doğrulaması: Tepki tekerlerinin ve manyetik tork çubuklarının (magnetorquers) gerçekçi dinamik yükler altında kapsamlı testi ve kalibrasyonu mümkün kılınmıştır.
Hassas Kütle Dengeleme: Entegre mikro ayar mekanizmaları, torksuz operasyonlar için kritik olan mükemmel Ağırlık Merkezi (CG) hizalamasını sağlar.
Hızlandırılmış Görev Hazırlığı: Kapsamlı yer doğrulama testleri sayesinde geliştirme döngüleri ve yörüngedeki arıza riskleri önemli ölçüde azaltılmıştır.