A Review Paper: The Dynamics, Kinematics, Design and Control of Satellite Simulators with Spherical Air Bearing
Uydular, yüksek maliyetleri ve uzun ömür gereksinimleri nedeniyle fırlatılmadan önce yerde çeşitli testlere tabi tutulurlar. Böylece uyduya monte edilen tüm birimler test edilir ve düzgün çalışıp çalışmadıkları kontrol edilir. Uydunun yönelim kontrollerinin incelenebilmesi için laboratuvarda sıfıra yakın sürtünme gibi uzay koşullarının sağlanması gerekir. Bu nedenle, bu uzay cihazlarını test etmek için farklı tiplerde simülatörler kullanılmaktadır.
Read More
Optimizing PID Gains of a Vehicle using the state-of-the-art Metaheuristic Methods
PID kontrolörler, endüstriyel süreçlerde yaygın olarak kullanılan önemli kontrol yöntemleridir. PID kazançlarının doğru ayarlanması, en yüksek sistem performansını elde etmek için kritiktir. Bu nedenle, PID kazançlarının optimizasyonu kontrol mühendisliği alanında önemli bir araştırma konusudur. Bu çalışmada, PID kontrolör kazançları meta-sezgisel optimizasyon yöntemleri kullanılarak otomatik olarak ayarlanmıştır.
Read More