Özet:

Uydular, yüksek maliyetleri ve uzun ömür gereksinimleri nedeniyle fırlatılmadan önce yerde çeşitli testlere tabi tutulurlar. Böylece uyduya monte edilen tüm birimler test edilir ve düzgün çalışıp çalışmadıkları kontrol edilir. Uydunun yönelim kontrollerinin incelenebilmesi için laboratuvarda sıfıra yakın sürtünme gibi uzay koşullarının sağlanması gerekir. Bu nedenle, bu uzay cihazlarını test etmek için farklı tiplerde simülatörler kullanılmaktadır. Yönelim kontrol sistemlerini kontrol etmek ve doğrulamak için sıklıkla kullanılan küresel hava yataklı (spherical air bearing) simülatörler, yalnızca farklı türdeki dış bozucuların da bulunduğu sürtünmesiz uzay ortamını simüle etmek için kullanılır. Yönelim kontrol sistemleri, sensörlerden alınan bilgilerin yardımıyla uydunun yönelimini değiştiren farklı tipte eyleyiciler kullanır. Bu makalede, literatürde mevcut olan yönelim kontrol sistemlerini test etmek için kullanılan küresel hava yataklı simülatörler incelenmiştir. Küresel hava yataklarının tasarımından imalatına kadar geçen süreçte çalışma koşullarını olumsuz etkileyebilecek birçok zorlukla karşılaşılmaktadır. Ayrıca, yönelim kontrol sistemlerinin bozucularla birlikte modellenmesinin de dikkate alındığı görülmektedir. Bu nedenle, yönelim kontrol sistemlerinin davranışını kontrol etmek için sayısal simülasyonlardan yer testlerine kadar gerekli çalışmalar dikkatlice planlanmaktadır. Bu çalışmanın amacı; literatürde bulunan farklı tipteki yer testi simülatörleri üzerindeki dinamik ve kinematik analizler, yönelim kontrol yöntemleri, bozucular ve çeşitli sürtünme modelleri üzerine bir araştırma yapmaktır. Özellikle son 15 yılda simülatörler üzerindeki yönelim kontrol sistemlerini temel alan ve literatüre katkı sağlamış çalışmalar incelenmiştir.