Matematiksel Modeller, Kestirim-Yönelim Kontrol Algoritmaları ve Yeryüzü Doğrulama Testleri ve Simülasyon Altyapıları
İçindekiler 1. Matematiksel Modeller, Kestirim ve Yönelim Kontrol Algoritmaları 2. Yeryüzü Doğrulama Testleri ve Simülasyon Altyapıları 2.1. Küresel Hava Yatakları (Spherical Air Bearings) 2.2. Manyetik Simülatörler: Helmholtz Kafesleri ve NASA Tesisleri 3. Genel Değerlendirme ve Gelecek Perspektifleri 1. Matematiksel Modeller, Kestirim ve Yönelim Kontrol Algoritmaları Uyduyu istenilen yöne çevirmek için sensörlerden gelen veriler, uydunun matematiksel […]
Read More
Yönelim Kontrolünün Tarihsel Evrimi ve Yönelim Belirleme-Kontrol Sisteminin Donanım Mimarisi
İçindekiler 1. Yönelim Kontrolünün Tarihsel Evrimi 2. Yönelim Belirleme ve Kontrol Sisteminin Donanım Mimarisi 2.1. Yönelim Belirleme Algılayıcıları (Sensörler) 2.2. Yönelim Kontrol Eyleyicileri (Aktüatörler) 1. Yönelim Kontrolünün Tarihsel Evrimi Yönelim belirleme ve kontrol teknolojileri, uzay çağının başından günümüzün takımuydu (constellation) konseptlerine kadar olağanüstü bir mühendislik evrimi geçirmiştir. Uzay keşfinin erken dönemlerinde, sistem karmaşıklığını ve potansiyel […]
Read More
Uydularda Yönelim Belirleme ve Kontrol Sistemleri (ADCS)
1. Sistemin Operasyonel Önemi ve Görev Mimarisindeki Yeri Uzay araçları ve yapay uydular, yörüngedeki spesifik görevlerini başarıyla ve güvenli bir şekilde yerine getirebilmek için uzay boşluğundaki konumlarını, açısal hızlarını ve yönelimlerini yüksek doğrulukla bilmek ve bu parametreleri kontrol etmek zorundadır. Bu hayati mühendislik, Yönelim Belirleme ve Kontrol Sistemi (Attitude Determination and Control System – ADCS) […]
Read More
Basında SPACROL: Yerli Uydu Yönelim Simülatörümüz SACSTOR, SAHA EXPO 2026’da İlgi ile Karşılandı
SAHA EXPO 2026’da ilk kez vitrine çıkardığımız ve uydu test süreçlerinde dışa bağımlılığı bitirmeyi hedefleyen yerli uydu yönelim simülatörümüz SACSTOR, savunma ve havacılık ekosisteminin yanı sıra ulusal basında da büyük bir yankı uyandırdı. Geliştirdiğimiz bu yenilikçi derin teknoloji ürünü, fuar boyunca sektör profesyoneller incelenirken; ülkemizin önde gelen haber kuruluşları ve savunma sanayisi yayın platformları tarafından […]
Read More
SPACROL’ün Derin Teknoloji Vizyonuna T.C. Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı’ndan “Teknogirişim Rozeti”!
Geliştirdiğimiz özgün, yüksek katma değerli ve görev kritik uzay/havacılık alt sistemleri, devletimizin zirvesi tarafından bir kez daha tescillendi. SPACROL olarak, T.C. Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı tarafından yürütülen inceleme ve teknik değerlendirmeler sonucunda, ulusal ekosistemin en prestijli nişanlarından biri olan “Teknogirişim Rozeti”ne layık görüldük. Şirketimizin Ar-Ge kabiliyetlerini, yenilikçi yaklaşımını ve derin teknoloji üretebilme potansiyelini resmi olarak […]
Read More
Uzay ve Savunma Teknolojilerindeki Yeni Çözümlerimizi SAHA EXPO 2026’da Tanıttık
Türkiye’nin ve Avrupa’nın en büyük sanayi kümelenmesi SAHA İstanbul tarafından düzenlenen, bölgenin en önemli savunma, havacılık ve uzay sanayi buluşması olan SAHA EXPO 2026‘da SPACROL olarak yerimizi aldık. Sektördeki teknolojik bağımsızlık vizyonumuz doğrultusunda, küresel paydaşlarla bir araya gelmek ve yerli mühendislik çözümlerimizi uluslararası arenaya taşımak adına katıldığımız bu dev organizasyon, şirketimiz için oldukça verimli ve […]
Read More
Fikirden Yörüngeye: Uzay Alanında Teknogirişim Buluşmaları’nda SPACROL Olarak Yerimizi Aldık
Türkiye’nin uzay ve havacılık ekosistemini daha da ileriye taşımak amacıyla 17 Şubat 2026 tarihinde ODTÜ Teknokent’te düzenlenen “Fikirden Yörüngeye: Uzay Alanında Teknogirişim – Kurum Buluşmaları” etkinliğinde SPACROL olarak biz de yerimizi aldık. Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı koordinasyonunda; Türkiye Uzay Ajansı (TUA), SAHA İstanbul ve ODTÜ Teknokent’in değerli iş birliğiyle hayata geçirilen bu vizyoner buluşmada, sektörün […]
Read More
TÜBİTAK BİGG Yatırımıyla Güçlenen SPACROL, ODTÜ Teknokent’te Faaliyetlerine Başladı
Havacılık, uzay ve ileri mühendislik sektörlerinde teknoloji üretme vizyonuyla yola çıkan SPACROL, Türkiye’nin inovasyon ve teknoloji üssü ODTÜ Teknokent’te resmi olarak kurulduğunu duyurmaktan büyük bir heyecan ve gurur duyuyoruz. Akademik köklerinden güç alan; sistem dinamiği, kontrol teorisi, hesaplamalı akışkanlar dinamiği (CFD) ve ileri imalat konularında uzmanlaşmış mühendislik ekibimizle, sektördeki karmaşık problemlere yenilikçi ve güvenilir yanıtlar […]
Read More
A Review Paper: The Dynamics, Kinematics, Design and Control of Satellite Simulators with Spherical Air Bearing
Uydular, yüksek maliyetleri ve uzun ömür gereksinimleri nedeniyle fırlatılmadan önce yerde çeşitli testlere tabi tutulurlar. Böylece uyduya monte edilen tüm birimler test edilir ve düzgün çalışıp çalışmadıkları kontrol edilir. Uydunun yönelim kontrollerinin incelenebilmesi için laboratuvarda sıfıra yakın sürtünme gibi uzay koşullarının sağlanması gerekir. Bu nedenle, bu uzay cihazlarını test etmek için farklı tiplerde simülatörler kullanılmaktadır.
Read More
Optimizing PID Gains of a Vehicle using the state-of-the-art Metaheuristic Methods
PID kontrolörler, endüstriyel süreçlerde yaygın olarak kullanılan önemli kontrol yöntemleridir. PID kazançlarının doğru ayarlanması, en yüksek sistem performansını elde etmek için kritiktir. Bu nedenle, PID kazançlarının optimizasyonu kontrol mühendisliği alanında önemli bir araştırma konusudur. Bu çalışmada, PID kontrolör kazançları meta-sezgisel optimizasyon yöntemleri kullanılarak otomatik olarak ayarlanmıştır.
Read More