• Türkçe
  • English
Logo Logo
  • Anasayfa
  • Ürünler
  • Hizmetler
  • Kaynaklar
    • Teknik Makaleler
    • Akademik Yayınlar
    • Haberler
  • Kurumsal
  • İletişim

Contact Info

  • E-MAIL info@spacrol.com
  • OFFICE HOURS Mon - Fri : 9:00 - 17:00
  • Address İhsan Doğramacı Blv. Üniversiteler Mah. No:31-20, ODTÜ TEKNOKENT Etkim 06800 Çankaya/Ankara

Additional Links

  • About
  • Projects
  • Services
  • Team
  • Cart

Connect With Us

Vibration Control of an Elastic Manipulator Link

  • Home
  • Akademik Yayınlar
  • Yazı İçeriği
Mayıs 18 2026
  • Akademik Yayınlar

Vibration Control of an Elastic Manipulator Link

Yazarlar: A Ankarali, H Diken

Konferans/Dergi: Journal of Sound and Vibration

Yayın Tarihi: 03.07.1997

Şimdi Oku


Özet:

Kristal yapı analizinde kullanılan R faktörleri, kil mineralleri ile bağlantılı olarak, türleri zaten bilinen kusurların miktarını belirlemek için de kullanılabilir. Bu amaçla, özdeş katmanlara sahip kaolinitin birim hücre parametreleri kullanılarak, sadece +b/3 ötelemeli istifleme hataları içeren değişken parametreli bir model temelinde (02, 11) ve (20, 13) kırınım bantları hesaplanmıştır. Hem şiddet hem de profil açısından hesaplanan ve gözlemlenen desenler arasında en iyi uyumu elde etmek için modelin parametreleri değiştirilmiştir. En iyi uyum için bir kriter olarak üç farklı R faktörü kullanılmış ve en küçük R değerini veren parametrelerin gerçek yapıyı tanımladığı kabul edilmiştir. Ayrıca, uyumun kalitesini belirlemek için gözlemlenen ve hesaplanan şiddetler arasında bir doğrusal regresyon analizi yapılmıştır. Bu analizden elde edilen korelasyon katsayıları, karşılık gelen R faktörlerinin etkinliğinin bir göstergesi olarak kullanılmıştır.

Previous Post Next Post
RobotikTitreşim

Kategoriler

  • Akademik Yayınlar
  • Haberler
  • Teknik Makaleler

Etiketler

HAD Kompozit Kontrol Mühendisliği Makine Öğrenmesi Robotik Titreşim Uydu

Recent Posts

  • Matematiksel Modeller, Kestirim-Yönelim Kontrol Algoritmaları ve Yeryüzü Doğrulama Testleri ve Simülasyon AltyapılarıMayıs 19, 2026
  • Yönelim Kontrolünün Tarihsel Evrimi ve Yönelim Belirleme-Kontrol Sisteminin Donanım MimarisiMayıs 19, 2026
  • Uydularda Yönelim Belirleme ve Kontrol Sistemleri (ADCS)Mayıs 19, 2026
  • Basında SPACROL: Yerli Uydu Yönelim Simülatörümüz SACSTOR, SAHA EXPO 2026’da İlgi ile KarşılandıMayıs 18, 2026
  • SPACROL’ün Derin Teknoloji Vizyonuna T.C. Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı’ndan “Teknogirişim Rozeti”!Mayıs 18, 2026
Logo

SPACROL develops mission-critical aerospace components and advanced testing systems. Built on Precision. Driven by Control. Designed to Explore.

Links

  • Blog
  • SACSTOR
  • İletişim

Services

  • Kontrol
  • HAD
  • Mekanik
  • Ar&Ge
  • Üretim
  • Yazılım

Contact Info

İhsan Doğramacı Blv. Üniversiteler Mah. No:31-20, 06800 Çankaya/Ankara

  • ODTÜ TEKNOKENT BiGG Labsout
  • Email: info@spacrol.com

© Copyright 2026. SPACROL Technology and Industry Inc.

  • Anasayfa
  • Hakkımızda
  • Ürünler