Havacılık ve uzay teknolojileri için geliştirilen Küresel Hava Yatağı Sistemi, yüksek hassasiyetli bir test platformudur. Sahip olduğu 3 eksenli sürtünmesiz hareket kabiliyeti ve mikro yerçekimi simülasyonu yeteneğiyle; yönelim kontrolü ve ataletsel navigasyon uygulamaları için gelişmiş bir test altyapısı sunar. Sistem, gerçek uçuş koşullarına yakın bir serbest hareket ortamı oluşturarak hassas kontrol algoritmalarının laboratuvar ortamında güvenle doğrulanmasına olanak tanır.
Platform; başta Donanım Döngüde (HIL) tabanlı ADCS testleri olmak üzere, pek çok kritik havacılık uygulamasında temel bir bileşen olarak hizmet verir. Yıldız izler ve tepki tekerleri gibi yönelim kontrol bileşenlerinin gerçekçi dinamik koşullar altında doğrulanmasını sağlarken; IMU ve IRU sistemlerinin tamamen sürtünmesiz bir ortamda hassas kalibrasyonunu ve performans testlerini destekler.

Buna ek olarak sistem, hem uydu hem de İHA platformları için Ağırlık Merkezi (CG) belirleme ve kütle özellikleri dengeleme operasyonlarında olağanüstü doğruluk sunar. Optik ve lazer stabilizasyon uygulamalarında ise; titreşim izolasyonu, yönelim kararlılığı ve dinamik hedef izleme testleri için kritik öneme sahip gelişmiş bir doğrulama altyapısı sağlar.
Sert kaplama alüminyum kullanılarak optimum performans için tasarlanan Küresel Hava Yatağı, mikro yerçekimi simülasyonu için hayati önem taşıyan sıfıra yakın bir sürtünme taban çizgisi sağlar.
Dönüş Aralığı |
±45° / ±45° / 360° |
İzin Verilen İtme Kuvveti (Z Ekseni) |
1680 N (@ 6 bar) |
Toplam Kütle ve Çap |
3620 g | Ø 150 mm |
Eylemsizlik Momenti (X-Y-Z) |
≈ 4635 kg·mm² |
Çalışma Basıncı |
4-6 bar (temiz, kuru, yağsız) |
Malzeme |
Sert kaplama alüminyum (MIL-A 8625 Tip III) |
1. Mikro Yerçekimi Simülasyonu: Gerçek uçuş koşullarının testi için serbest hareket ortamlarını simüle etmek üzere sıfıra yakın sürtünme sağlar.
2. Bileşen Doğrulaması: Yıldız izler, tepki tekerleri ve IMU/IRU sistemleri dahil olmak üzere görev açısından kritik donanımların dinamik yükler altında kapsamlı testine olanak tanır.
3. Kütle Dengeleme ve CG Tayini: Uyduların ve İHA’ların ağırlık merkezini belirlemek ve kütle özelliklerini dengelemek için yüksek hassasiyetli ölçüm yetenekleri sunar.
4. Optik ve Lazer Stabilizasyonu: Titreşim izolasyonu, yönelim kararlılığı ve hedef izleme algoritmalarının test edilmesi için gelişmiş bir doğrulama altyapısı sağlar.