Genel Bakış
“1 Sistem, 4 Test” vizyonuyla geliştirilen 1D4T; hassas yönelim kontrol testleri ve DC motor sürücü doğrulamasından, dinamik analize ve yeniden yapılandırılabilir tepki tekeri mimarilerine kadar geniş bir operasyonel aralık sunan çok yönlü bir Donanım Döngüde (HIL) platformudur.
Yönelim
Kontrolü
DC Motor
Kontrolü
Paralel Eksen
Teoremi
Tepki Tekeri
Eğim Testi
Çok Yönlü Test Kabiliyeti
Ortogonal (dik) yapıdan piramit konfigürasyona sorunsuz bir şekilde dönüştürülebilen benzersiz tepki tekeri tasarımı, çeşitli ADCS (Yönelim Belirleme ve Kontrol Sistemi) senaryolarının tek bir platform üzerinde simüle edilmesine olanak tanır. Bu donanımsal esneklik, birden fazla fiziksel kuruluma ihtiyaç duymadan farklı operasyonel modların doğrulanması için kritiktir.
Gelişmiş Donanım Mimarisi
Sistem; yüksek çözünürlüklü 16-bit PWM kontrollü sürücü katmanı, entegre hassas IMU sensörü, USB Type-C ve kablosuz haberleşme altyapısı ile donatılmıştır. Bu mimari, gerçek zamanlı telemetri ve kesintisiz kontrol sağlar. Ayrıca, doğrudan MATLAB/Simulink uyumlu HIL/SIL entegrasyonu ve çoklu platform destekli arayüzü (GUI), kontrol algoritmalarının geliştirilmesi ve doğrulanması süreçlerini hızlandırır.
1D4T ürün broşürünü indirmek ister misiniz?
Teknik Özellikler
Hassasiyet ve uyarlanabilirlik odaklı tasarlanan 1D4T platformu; donanım döngüde (HIL) simülasyonlarını ve kontrol algoritmalarının test edilmesini desteklemek üzere en güncel endüstriyel bileşenleri ve iletişim arayüzlerini bünyesinde barındırır.
Gelişmiş Sürücü Sistemi |
Yüksek çözünürlüklü 16-bit PWM kontrolüne sahip özel tasarım PCB. |
Sensör |
Doğru yönelim belirleme için entegre yüksek hassasiyetli IMU. |
Telemetri |
Yüksek hızlı USB Type-C ve kablosuz haberleşme özellikli çift kontrol arayüzü. |
HIL/SIL Uyumluluğu |
Donanım Döngüde (HIL) testleri için doğrudan MATLAB/Simulink entegrasyonu. |
Algoritma Desteği |
Modern kontrol yasalarının esnek bir şekilde test edilmesini destekleyen sistem mimarisi. |
Çoklu Platform GUI |
PC, tablet ve akıllı telefon üzerinden erişilebilen, gerçek zamanlı veri görselleştirme arayüzü. |
1 Cihaz, 4 Test Yeteneği
1. ADCS Testleri: Entegre IMU ve motor sürücü sistemi kullanılarak yönelim kontrol algoritmalarının hassas doğrulaması.
2. DC Motor Testleri: Yüksek çözünürlüklü 16-bit kontrol ile DC motor sürücü algoritmalarının analizi ve doğrulanması.
3. Paralel Eksen Teoremi: Paralel Eksen Teoremi üzerine kurgulanmış atalet momenti, dinamik analiz ve test olanakları.
4. Tepki Tekeri Eğim Testleri: Ortogonal yapıdan piramit konfigürasyona geçişe izin veren yeniden yapılandırılabilir donanım mimarisi.